交通部在2017年4月1日正式實施的《營運客車安全技術條件（JT/T 1094-2016）》中明確要求，車長大于9米的營運客車要求加裝符合JT/T 883標準（以下簡稱“883標準”）規定的車道偏離預警系統（LDWS）以及前向碰撞預警系統（FCWS），并明確規定了13個月的過渡期限。這意味著，車道偏離預警系統（LDWS）和前向碰撞預警系統（FCWS）將正式成為營運客車的標配，而是否能夠通過“883 標準”的測試，也成為ADAS產品能否被商用車客戶接受的重要“門檻”！

近日，自行科技再獲喜訊，公司基于FPGA的嵌入式前向ADAS系統順利通過JT/T883測試！

值得注意的是，在此次測試中，自行科技前向ADAS系統不僅通過了全部必選功能項要求（含基本要求、一般要求、安裝與使用要求、技術要求等），還完成所有的未強制的“可選功能”項測試。據測試機構描述，大部分ADAS企業都不會去“觸碰”這些要求更高、挑戰更大的“可選功能”項測試！

在FCWS測試中，系統可實時準確檢測到前方車輛和左右車道線，前方碰撞測距誤差小于10cm，識別精度遠高于官方標準（＜1m）。同時，在LDWS測試中，在道路一側車道線不清晰或者無車道線時，系統可以利用車道另一側可見標線構建虛擬車道線，為車道偏離預警提供新的參考標線；在車輛進入彎道時，車道線檢測比較困難，而自行科技前向ADAS系統仍可基于語意分割技術快速識別不同曲率的彎道車道線，為車輛提供精準的彎道車道線檢測。

此外，自行科技ADAS系統除了滿足JT/T 883標準以外，為了支持乘用車日益增長的LKA，AEB和ACC等高性能需求，系統還支持如下核心技術（功能）:

多道路目標檢測

自行科技ADAS系統基于深度學習在車規級FPGA平臺上還同時開發出行人碰撞預警(PCW)、交通標志識別（TSR）等核心功能。系統在各種復雜天氣(晴天、陰天、雨雪等)、道路環境(城市、高速、鄉村)下仍可實現對各類道路目標進行實時、準確檢測，支持對所有類型車輛（包括轎車、客車、貨車、不規則機動車、異形車、特種車等）、各姿態行人（站立、行走、蹲坐等）和各交通標識（各類交通警告、禁令、指示、輔助標志及紅綠燈等）等目標的檢測與識別。

語義分割技術

圖像語義分割是機器自動分割并識別出圖像中的內容。自行科技前向ADAS系統基于以CNN為代表的深度學習算法，對道路目標進行像素級語義分割，可快速識別出道路車輛、車道線、可行駛區域等目標，為系統提供精準的車道線、障礙物信息。

通過高次多項式擬合與高效壓縮過的PSPnet，系統可實現30fps的道路語義分割、目標檢測和高檢出率、高精度、多車道識別的車道線檢測，并支持直道、彎道、多車道、車道線不清晰等車道線識別與檢測，為車輛提供可靠安全的可行駛區域識別。

視覺與雷達融合

自行科技視覺與雷達融合方案基于可量產的多傳感器融合技術，通過車規級攝像頭和毫米波雷達分別采集道路目標數據，對原始數據進行特征提取、模式識別和綜合可信度加權處理，并將目標列表按類別進行準確關聯匹配，配合精度標定信息進行自適應的搜索跟蹤和匹配，將同一目標的所有傳感器數據進行整合，從而得出高可靠，高精度的感知信息。

目前，視覺與雷達融合方案可支持單目標、多目標場景下有效目標庫的維護，通過精確的雷達坐標系、三維世界坐標系、攝像機坐標系、圖像坐標系和像素坐標系等之間的坐標轉換，實現視覺與雷達的空間與時間同步，減少融合數據損失，優化產品檢測的距離、速度、精度，取長補短，大大提高汽車感知系統的識別精度和環境適應性。