3月19日，備受矚目的Xilinx（賽靈思）技術日在上海龍之夢萬麗酒店隆重舉辦！此次活動由全球最大的可編程芯片（FPGA）廠商Xilinx主辦，邀請行業最頂尖的FPGA專家和企業匯聚一堂，集思廣益，分享和交流FPGA產品開發經驗與應用方案！作為Xilinx在中國智能汽車電子領域唯一的Certified member，深圳市自行科技有限公司（簡稱：自行科技）受邀參加，并攜公司高性能前裝量產DMS與ADAS等產品亮相，與汽車行業權威專家和客戶深入交流，洽談合作！

在此次活動中，國內首款基于深度學習技術的高性能前裝量產駕駛員監控系統（DMS）和集成像素級語義分割/雷達融合技術的前向ADAS系統重磅亮相，并首次同步展出了集成DMS的視覺與語音一體化的“智能駕駛艙”解決方案。

技術優勢打造高性能前裝量產DMS系統

隨著汽車智能化地不斷推進，越來越多的OEM、Tier1、政策制定者都逐漸意識到駕駛員感知系統的必要性。但是，復雜多變的駕駛環境和符合安規、車規的產品需求都對DMS系統提出了更高要求：更準確的識別精度、更高的實時性以及對復雜環境更強的魯棒性。FPGA以其計算速度、成本、功耗、靈活適配性及滿足車規要求等優勢逐漸成為當前DMS系統的主流解決方案。

自行科技具備業內頂尖的深度學習和FPGA深度神經網絡優化能力。基于深度學習計算機視覺和FPGA優化技術，自主開發出一套完整的DMS檢測算法和系統。借助低功率的近IR攝像頭模組和低成本FPGA芯片，自行科技DMS系統能夠完成高幀率（30fps）、高精度（綜合工況準確率＞99%）和高魯棒性（在佩戴眼鏡、面部遮擋、逆光、側光、明暗交錯等復雜環境和場景下可靠運行）的檢測，實現駕駛員身份識別、疲勞檢測（閉眼、打哈欠等）、注意力檢測（左顧右盼、低頭抬頭和視線追蹤等）和不良行為檢測（抽煙、打電話等）、表情識別等功能。

高性能前裝DMS系統受到行業客戶的高度關注

值得注意的是，此次展示中，自行科技基于數百萬張原始樣本（不同眼部形狀、不同角度、不同光照環境等）開發的駕駛員視線追蹤系統更是受到了行業客戶的高度關注。通過自主開發的視線測量與驗證系統，自行科技DMS系統可以完成不同人群（不同年齡、不同性別、不同膚色等）超大視線范圍內視線方向跟蹤，最高精度可達到2°，從真正意義上實現高精度視線追蹤。

此外，相比于市場上同類產品，自行科技DMS系統具備更寬的適用范圍，能夠檢測±90°水平角度范圍內的頭部姿態，這也意味著產品能夠更全面地感知駕駛員狀態，車輛在裝配此項配置時具備更寬的工況。

雷達融合技術加速ADAS系統性能升級

高性能ADAS系統通常被視為汽車實現高度自動駕駛的基礎，。自行科技基于深度學習視覺技術開出基于車規級FPGA平臺的前向ADAS系統，可實現前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人碰撞預警（PCW）及交通標志識別（TSR）等核心功能，在此基礎上可支持LKA和AEB，ACC。系統在各種復雜天氣(晴天、陰天、雨雪等)、道路環境(城市、高速、鄉村)下仍可實現對各類道路目標（車輛、行人、交通標志等）進行實時、準確檢測。

在此次活動中，自行科技在現場展示了新一代視覺與雷達融合方案，受到了現場行業專家的高度贊賞。自行科技視覺與雷達融合方案基于可量產的多傳感器融合技術，通過車規級攝像頭和毫米波雷達分別采集道路目標數據，對原始數據進行特征提取、數據融合和綜合可信度加權處理，并將目標列表按類別進行準確關聯匹配，配合自適應的目標跟蹤技術，將同一目標的所有傳感器數據進行融合，從而實現單目標、多目標原始數據的有效融合，優化感知的距離、速度和精度。

自行科技新一代視覺與雷達融合方案受到行業專家高度贊賞

視覺與雷達融合技術克服了單傳感器感知的局限，促進自行科技前向ADAS系統性能的持續升級：前向碰撞測距誤差大幅下降，由1m減少到0.5m，系統對左右車道線誤差也減少到0.05m。同時，在像素級語義分割技術的支持下，系統能夠支持多條直道與彎道車道線檢測與可行駛區域識別，而且可在單側車道線不清晰或無車道線時，結合識別出的可行駛區域構建虛擬車道線，以完成車道線、障礙物等的魯棒檢測。目前，自行科技前向ADAS系統已經通過JI/T-883測試認證，并成功在多家商（乘）用車前裝項目上實現量產。

“智能座艙”方案首展備受矚目

隨著汽車自動化和智能化程度越來越高，消費者對于汽車智能駕駛艙的需求逐漸爆發，不僅要求聲覺、視覺、觸覺、嗅覺等感官類HMI交互，還希望駕駛艙能夠成為理解感知駕駛員和乘客的智能伙伴。自行科技與合作伙伴聯合開發的“車內外感知與交互”融合的“智能座艙方案”一經展示，也引起了現場的廣泛關注！

自行科技“智能駕駛艙”方案

該方案通過車內外智能感知系統與車載信息娛樂系統聯動，通過聲音提醒、視覺顯示、座椅震動等方式，實時把車外感知到的人、車、路、交通標志等信息與車內駕駛員潛在的危險狀態（疲勞、分心、心理狀態等）傳遞給智能座艙用戶，以便其做出正確的決策。未來，隨著視線追蹤、3D頭部空間位置估計、ADAS與DMS協同工作等功能的完善，自行科技在智能座艙的道路上將會開發出更豐富、更有深度的產品形態，真正滿足駕駛者對“座艙智能化”的終極需求。

自行科技項目總監接受專題采訪

基于長期的技術和產業經驗積累，自行科技ADAS產品不僅在全球最大的客車企業宇通客車實現前裝量產，還進入多家乘用車OEM重要車型前裝項目。除了國內客戶，作為博世（Bosch）中國駕駛員監控系統軟件合作供應商以及賽靈思（Xilinx）在中國汽車行業唯一的Certified Member，自行科技也獲得了海外客戶的認可，并與北美、日本及歐洲的汽車行業客戶逐漸達成深度合作，共同開拓即將到來的ADAS前裝市場。

完善的產品矩陣和客戶認可展示了自行科技在深度學習、FPGA深度優化、語義分割、雷達融合、行人檢測、駕駛員狀態監測、視線追蹤等技術的競爭優勢，未來，自行科技將繼續深耕自動駕駛與ADAS領域，以技術為內驅，打造高性能、高性價比的智能汽車電子產品！